從上世紀(jì)90年代起各大汽車行業(yè)為了減少人工成本，開(kāi)始引入汽車機(jī)器人噴涂工藝來(lái)代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂?，F(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。

    在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過(guò)程中，油漆是由空氣霧化器霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過(guò)程，空氣霧化器對(duì)油漆的霧化效率較低，采用汽車機(jī)器人噴涂工藝為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率，機(jī)器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過(guò)程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，

    在整個(gè)噴涂過(guò)程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精確的噴涂過(guò)程才需要這樣的處理。

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