懸吊式噴涂機(jī)器人的底盤和機(jī)械臂的關(guān)聯(lián)
文章出處:東莞市盛豐機(jī)械有限公司
人氣:-發(fā)表時間:2015-04-22 09:00:00
其實人和機(jī)器人并沒有太大的區(qū)別,相反,機(jī)器人的手臂比人的手臂更柔性化、更靈活。不管是站立式的噴涂機(jī)器人還是懸吊式噴涂機(jī)器人都能毫無阻礙地伸向工件的各個部位(包括死角)進(jìn)行噴涂。
日常生活中我們常見是站立式噴涂機(jī)器人,其組成包括底盤、機(jī)身、手臂、手爪……但極為少見的懸吊式噴涂機(jī)器人和站立式略有不同,其主要的是底盤、手臂和爪夾這3個部分。
其中手臂和底盤是相互相成的,機(jī)器人的底盤撐起了整個機(jī)械臂,為什么手臂需要底盤的支撐呢?其中原因是因為懸吊式噴涂機(jī)器人沒有機(jī)身,完全靠機(jī)械臂來操作。因此為了能讓機(jī)械臂更能平穩(wěn)的移動,不得不與底盤相依。
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