工業(yè)噴涂機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光儀電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產。

　　(1)操作機：通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，工業(yè)噴涂機器操作機已實現了優(yōu)化設計。

　　(2)控制器：控制器的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。

　　(3)傳感裝置：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業(yè)噴涂機器系統中已得到成功應用，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

　　(4)并聯機構：采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。

　　(5)網絡通信：工業(yè)噴涂機器人已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨自應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專門用設備向標準化設備發(fā)展。

另外由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使工業(yè)噴涂機器人系統的可靠性有了很大的提高。機器人系統的可靠性已達到5萬小時，幾乎可以滿足任何場合的需求?？梢灶A見，21世紀各種先進的工業(yè)噴涂機器人系統將會進入人類生活的各個領域，成為人類良好的助手和親密伙伴。

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