機(jī)器人噴涂在汽車(chē)涂裝中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
機(jī)器人噴涂在汽車(chē)涂裝中的應(yīng)用
當(dāng)今社會(huì)科技水平突飛猛進(jìn),電器自動(dòng)化程度越水越高。自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為當(dāng)今社會(huì)的主流,隨著工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中的廣發(fā)應(yīng)用,從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。機(jī)器人加靜電旋杯的噴涂方式也成了涂裝行業(yè)倍受青睞的噴涂技術(shù),尤其是在汽車(chē)涂裝界,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造業(yè)的涂裝車(chē)間也都開(kāi)始采用機(jī)器人噴涂,甚至一些老舊生產(chǎn)線也經(jīng)過(guò)技改后使用機(jī)器人噴涂。
噴涂機(jī)器人在汽車(chē)涂裝中來(lái)用硬件設(shè)備為基礎(chǔ),軟件系統(tǒng)集成,達(dá)到挍控制
數(shù)據(jù)噴途的且的,汽車(chē)車(chē)體多樣性,生產(chǎn)的持續(xù)性和涂裝年間工藝的復(fù)雜性都會(huì)對(duì)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的全面、高效、穩(wěn)定功能提出牧高的要求。
機(jī)器人噴涂基本原理
機(jī)器人噴涂系統(tǒng)由機(jī)器人本體。機(jī)器人控制系統(tǒng)、旋杯系統(tǒng)、 氣動(dòng)控制、PLC控制以及人機(jī)界面監(jiān)控等部分組成,同時(shí)還有相關(guān)的車(chē)型.顏色自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和同步跟蹤系統(tǒng)。機(jī)器人的動(dòng)作由機(jī)器人自身拴制,旋杯的動(dòng)作由旋杯控制器控制。
機(jī)器人動(dòng)作靠前期仿形采集數(shù)據(jù)編街好固定程序,同時(shí)與輸送鏈進(jìn)行用先配合才能進(jìn)行噴涂動(dòng)作。PLC 用水協(xié)調(diào)機(jī)器人及霧化器2個(gè)系統(tǒng)的工作,傳送2個(gè)系統(tǒng)間信號(hào),
通過(guò)傳送鏈編碼器確定車(chē)身位置控制機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉。通過(guò)人機(jī)界面來(lái)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并通過(guò)人機(jī)界面將一些參數(shù)輸入 PLC 來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行,通過(guò)外部設(shè)備信號(hào)確定系統(tǒng)能否安全運(yùn)行.
機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn)包括:
1,柔性大,工作范圍廣,可適應(yīng)不同的噴涂任務(wù)和環(huán)境。
2,能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率,減少浪費(fèi)和成本。
3,易于操作和維護(hù),可離線編程,縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
4,設(shè)備利用率高,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%,提高了生產(chǎn)效率。
5,可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線混線生產(chǎn)多種車(chē)型,提升了涂裝自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率
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